BLOG de Iearobotics (Archivo)

2007

26-Abril Puesta en marcha del Blog de Iearobotics
26-Abril Listado de fabricantes de piezas para robot
26-Abril Esto es una prueba
29-Abril Controlando un Skybot al estilo “minority report” ;-)
02-Mayo Visita al Instituto de Automática Industrial
03-Mayo Pucho en proceso de reparación
04-Mayo La Granja de Micro-robots en Isla Cristina
05-Mayo Encontramos a Joshua en YouTube
06-Mayo Teoría del caos aplicada: mi mesa de trabajo
07-Mayo La Granja de Micro-Robots en Miranda de Ebro (Burgos)
11-Mayo La Granja de Micro-Robots en la Nebrija Lan Party (Madrid)
15-Mayo Robótica y wiimote
16-Mayo RoboBlog
25-Mayo Dibujando ondas en 3D
30-Mayo Robots móviles y wiimote
19-Junio Robot R3P-BOT (Clon de Cube Revolutions)
05-Julio Robot Spia: robot controlado con el wiimote
24-Julio Campus Party 2007
25-Julio Paco y SAM se divierten en la Campus Party 2007
12-Agosto Ha nacido un friki
30-Agosto Ha nacido otro friki
30-Agosto Visitando a PuchoBot
01-Septiembre Simulando a Pucho con el MRSuite
08-Septiembre TupperBot 2.0
09-Septiembre Carga de programas en la Skypic
20-Septiembre Diseñando un gusano trepador
21-Septiembre Principios de Locomoción de los robots modulares con topología de 1D
01-Octubre Presentación de PuchoBot II
15-Octubre Lectura del proyecto final de carrera de Rafael Treviño
06-Noviembre Robótica y niños
24-Noviembre Visita de Houxiang Zhang
24-Noviembre Visita a SAM, el robot de protocolo de Quark Robotics
27-Noviembre Grabando una Skypic desde una NSLU2
04-Diciembre ChronoJump ha ganado en los Trophees du Libre
04-Diciembre Ludus Party 2007
27-Diciembre NetZone Móstoles 2007

2008

22-Enero Nueva tarjeta Chronopic 3.0
01-Marzo Plataforma de tecnología avanzada y acceso abierto
13-Abril Charla sobre Robótica Modular y locomoción en la UAM
18-Abril Cube Revolutions (I)
24-Abril Cube revolutions (II)
25-Abril FLIR Systems compra Ifara Tecnologías
30-Abril Robot Hypercube
02-Mayo ¡La robótica es muy divertida!
07-Mayo Configuraciones mínimas (I): Minicube-1
10-Mayo Configuraciones mínimas (II): Minicube-2
22-Mayo Configuraciones mínimas (III): Minicube-3
29-Mayo Experimentando con FlatBot
31-Mayo Video mejorado de FlatBot
03-Junio Dibujando con Inkscape
03-Junio Yossua esta buscando zapatos nuevos…
10-Junio Tarri-wheel!
13-Junio Frikeando con FlatBot :-)
15-Junio Portátil Asus EEE y Robótica
18-Junio Skybot: Iniciarse en la robótica
18-Junio Wii-board: moviendo un Skybot ;-)
03-Julio Estado de mi tesis (I)
01-Agosto Estado de mi tesis (II)
08-Agosto Resumen Campus PArty 2008
12-Agosto Demostración de robots modulares en los cursos de verano de El Escorial
17-Agosto Estado de mi tesis (III)
27-Agosto Estado de mi tesis (IV)
10-Septiembre Estado de mi tesis (V)
23-Septiembre Tesis RC1
26-Septiembre Vídeo de los módulos GZ-I
06-Octubre Pyburn: Grabando PICs
18-Octubre Seminario previo a la defensa de la tesis
27-Octubre Skybot-test 1.0 liberado
03-Noviembre VIII simposium Internacional sobre computación
12-Noviembre Campus Party Iberoamérica
18-Noviembre Lectura de mi tesis: El día del juicio final
25-Noviembre Doctor Obijuan :-)
10-Diciembre Simulaciones de robots ápodos
12-Diciembre Simulaciones de robots ápodos (II)
13-Diciembre Mi nuevo Arduino Nano
17-Diciembre Simulaciones de las configuraciones mínimas
26-Diciembre Publicado Cube Simulator 1.0

2009

12-Enero Publicado Cube Simulator 1.0
13-Enero Aparición en la revista “Muy interesante”
19-Enero Recopilación de aparición en medios de comunicación
20-Enero Tutorial: Puerto serie en Linux
23-Enero Driver Led8 para JDE
24-Enero Vehículo con dos gusanos de potencia :-D
26-Enero Drivers servos8 y oscillator8 para JDE
28-Enero Esquema keyboard para JDE
04-Febrero Conferencia sobre el proyecto RepRap en Madrid
09-Febrero Taller sobre RepRap (I)
10-Febrero Taller sobre reprap (II): La máquina tiene cuerpo
11-Febrero Taller de reprap (III): La máquina está viva!
13-Febrero Taller de reprap (VI): La máquina ya imprime!
18-Febrero Reprap y módulos Y1
25-Febrero Mi nueva Debian 5.0 (Lenny)
18-Marzo Hemos encargado nuestra Reprap :-)
24-Marzo Charla sobre robótica modular en las III jornadas de robótica de A.R.D.E
26-Marzo Demostración de Robots Modulares en Madridbot 2009
08-Abril Robots modulares autónomos (I)
15-Abril Robots Modulares autónomos (II)
21-Abril International Conference on Mechatronics 2009
29-Abril Lanzado JDEROBOT 4.3
07-Mayo Charla sobre Robótica Modular en la Universidad Rey Juan Carlos
07-Mayo Ya ha llegado el kit de nuestra Reprap!
10-Mayo Estado de nuetra Reprap (I)
13-Mayo Diseñando piezas en 3D para probar con la Reprap
17-Mayo Estado de nuestra reprap (II)
19-Mayo Habemus Reprap!
04-Junio Visita de Francisco Ramos, de la Universidad de Castilla-la Mancha
10-Junio Módulos REPY-1
12-Junio Repositorios de objetos 3D imprimibles
19-Junio Visita al Robotics Innovation Center de Bremen (Alemania)
22-Junio Curso de robots modulares en Hamburgo (Alemania)
23-Julio Conferencia sobre Robótica modular en los cursos de verano de la UCLM
25-Julio Mis documentos en Scribd
25-Julio Simulación de los módulos y1 con Sketchup
27-Julio Lista de correo y respositorio svn para el Skybot
29-Julio Ruedas G3 para el Skybot
30-Julio Vídeo de la demo de robots modulares en la Cristalera 2008
25-Agosto Referencia en diario Público.es
25-Agosto Módulos octogonales ORM
25-Agosto STARK-R8: Skybot + Brazo robot con módulos Y1
26-Agosto Vídeo de la charla sobre robótica modular en la URJC
09-Septiembre Hardware libre (I)
10-Septiembre Tarjeta Skycube y Robots modulares autónomos
13-Septiembre El robot modular Minicube-I ya es autónomo ;-)
16-Septiembre Publicado curso de programación del PIC16 en C
16-Septiembre Hardware libre (II)
19-Septiembre Primer prototipo de la Skypic-2009
20-Septiembre Jugando con robots modulares
29-Septiembre Manteniendo la distancia
05-Octubre Mi nueva Padawan
05-Octubre Cambio de aires: CEIEC
24-Octubre Skypic 2009 (I): PCB industrial
30-Octubre Usbpicprog: Grabador libre de PICs
02-Noviembre Ya está lista la Skypic 2009
03-Noviembre Venta de PCBs de la skypic 2009: ayúdanos a financiar el hardware libre
08-Noviembre Primer PCB de la tarjeta Skycube
23-Noviembre Skypic 2009: Muchas gracias por vuestra ayuda :-)
29-Noviembre Robots modulares en el Dorkbot Madrid
29-Noviembre El robot Minicube-II ya es autónomo!
01-Diciembre Módulos MY-1: prueba de concepto
03-Diciembre Tarjeta Skycube 1.0
07-Diciembre Defensa del proyecto de Enrique Holgado en la UCLM
15-Diciembre Hablando sobre el taller de robots modulares
20-Diciembre Segundo prototipo de los módulos MY-1
23-Diciembre Cable USB-serie FTDI para conectar la Skycube al PC
25-Diciembre Monolito 1.0: Biblioteca de componentes para Kicad

2010

16-Enero Lote Nº 1 de tarjetas Skycube!!
17-Enero Mi mesa está tomada por los robots modulares!
18-Enero Micro-osciladores 0.3
21-Enero Tarjeta Skypads 1.0
22-Enero Tarjeta skypads 2.0
24-Enero Modular Robotics and Locomotion: Application to Limbless robots
27-Enero Profesor en la Universidad Carlos III
31-Enero Lote número 1 de módulos MY1
31-Enero Visita a Xavier de Blas en Barcelona para el proyecto Chronojump
06-Febrero Presentada la propuesta para el I Taller de Robots Ápodos Modulares en la Universidad Carlos III
11-Febrero VI Taller de robótica en la UAM 2010
11-Febrero Documentación del montaje de los módulos MY-1
23-Febrero Simulando Robots modulares con OpenRave (I)
28-Febrero Publicada la documentación del montaje de UNIMOD A1
01-Marzo Simulando robots modulares con OpenRave (II)
08-Marzo Contribución a OpenRave: Odecontroller
09-Marzo OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave
14-Marzo Moviendo un módulo Y1 virtual con JDERobot 5.0
16-Marzo Publicada la documentación del montaje del robot modular Minicube-I
20-Marzo VIII Aniversario de IeaRobotics
26-Marzo Experimentos con Unimod
28-Marzo Robots móviles en la la signatura de Robótica en la UC3M
30-Marzo Skybot: Tomas falsas
31-Marzo Robots modulares en 3D con OpenRave
03-Abril Montaje de Cube3
04-Abril Granja de robots modulares (I)
05-Abril Montaje de Unimod B1
12-Abril Robots modulares en la Semana de la Robótica
15-Abril Publicadas transparencias de la charla “Robots modulares” dada en la UC3M
16-Abril Transparencias de Robots Ápodos modulares de Hispabot-Alcabot
18-Abril Montaje de Unimod 2D - tipo B1
05-Mayo Robots modulares en la asignatura de Robótica en la UC3M
18-Mayo Robot modular serpiente para búsqueda y rescate en zonas catastróficas
27-Mayo Software de micro-osciladores portado al ATmega168 de Atmel
29-Mayo Primer prototipo de la Tarjeta Skycube-mega: Locomoción de Minicube-I
08-Junio Visita al Instituto de Robótica de la Universidad de Beihang en China
10-Junio Visita de investigadores del Instituto de Robótica de la Universidad Beihang de Pekín
13-Junio Software para la Skypic + Skybot empaquetados para Ubuntu 10.04
15-Junio Robots modulares en la Universidad de Málaga
22-Junio Publicadas transparencias de la charla dada en la Universidad de Málaga
28-Junio Fabricando la Skypic en china
08-Julio La nueva bandera de España
12-Julio Campeones del mundo de fútbol
13-Julio Plantilla para fabricar 20 módulos Y1 en Ponoko.com
15-Julio Programación del puerto serie en Linux en C++
16-Julio Probando comportamientos en Minicube-II (I)
27-Julio Taller de robots modulares en el Campus científico de Verano de la UC3M
28-Julio Comida de los ex-CEIECs
30-Julio Probando comportamientos en Minicube-II (II)
07-Agosto Reprap resurrection!
08-Agosto Fabricación de 20 módulos Y1 en ponoko.com (II)
13-Agosto Diseñando piezas con OpenScad
15-Agosto Modular mesh robots (I)
19-Agosto Entorno Code::Blocks para programación de microcontroladores PIC
12-Octubre Cinemática directa de brazos robóticos simples con Octave
23-Octubre Anuncio: Charla sobre robots modulares en la UCLM
31-Octubre Lectura del proyecto fin de carrera de Carlos Pastor
01-Noviembre Me ha llegado el DVD de Sintel: una película libre hecha con Blender
06-Noviembre Publicadas transparencias de la charla de robots modulares en la UCLM
07-Noviembre Reprap resurrection! (II)
07-Noviembre Fichas de casino en OpenScad
10-Noviembre Freecad: aplicación libre de CAD
14-Noviembre Ruedas del Skybot diseñadas en Openscad
20-Noviembre Cucharilla imprimible para mover el café
26-Noviembre Cabeza del robot Hoap imprimible
28-Noviembre Robot MiniSkybot
04-Diciembre Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos
05-Diciembre Kicad: biblioteca Monolito 1.1.1 publicada
06-Diciembre Logo del grupo MR en Openscad
19-Diciembre Coche de fórmula 1 imprimible en 3D
19-Diciembre Agentes robóticos VS Mecatrónica
29-Diciembre Piezas con tuercas empotradas
29-Diciembre Producción de ruedas del Skybot/Mini-Skybot

2011

02-Enero No puedo parar de imprimir robots!
29-Enero 3DTin: Herramienta on-line para diseño 3D
30-Enero Portapilas parametrizado
20-Febrero Software para la Skypic/Skybot empaquetados para Ubuntu 10.10 (64-bits)
05-Marzo Taller de robots modulares en Arabia Saudí
19-Marzo Talk in Saudi Arabia: The state of the art research at Robotics Lab in Carlos III University of Madrid
19-Marzo Easy Graph library: programación de grafos en C++
19-Marzo Talk in Saudi Arabia: Modular Snake Robots
22-Marzo Genetic Algorithm for a fast and robust Solution to Multiple-TSP
28-Marzo Movimiento del robot Mini-skybot con ruedas limitadas
31-Marzo Taller de robots modulares en Arabia Saudí (II)
01-Abril Robots modulares y CPGs en la BBC news
02-Abril Impresora 3D Open-Source en la UC3M (I)
03-Abril Robot modular Cube3
03-Abril Visita de Bjarne Stroustrup, el padre de C++, a la UC3M
05-Abril Clon Wars: Clonando impresoras 3D
08-Abril Clon wars: Primeras compras
09-Abril Clon wars: Bastidores triangulares montados
10-Abril Clon wars: Más piezas impresas
11-Abril Clon wars: Se vislumbra la impresora
12-Abril Clon wars: varillas traseras ensambladas
13-Abril The UniTrack is here
14-Abril … and the OlalliDana caterpillar robot is also here
18-Abril Clone wars: Parte superior ensamblada. Primera reunión
20-Abril Gafas imprimibles
23-Abril Robots imprimibles: Miniskybot V1.0
03-Mayo Clone wars: Más piezas impresas
13-Mayo Ha llegado MADRE, la impresora 3D de la asociación de robótica de la UC3M
13-Mayo Montaje de MADRE (I): Plataforma
16-Mayo Orugator v1.1 released
17-Mayo MADRE ha nacido
28-Mayo A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education
28-Mayo El Miniskybot en el Amire 2011
29-Mayo Hardware libre (III)
29-Mayo PCB prototipo de la placa Skymega
03-Junio MADRE en la nave
04-Junio Clone wars: ha llegado el pedido de material
05-Junio Ruedas paramétricas
06-Junio Ruedas con el logo OSHW para Skybot/Miniskybot
09-Junio A Distributed Neural Controller for Locomotion in Linear Modular Robotic Configurations
21-Junio Miniskybot: Primera “Telecopia” de un robot imprimible
21-Junio Skymega 1.0: Ya está aquí :-)
14-Agosto ¿Y esto para qué sirve?
14-Agosto Entrevista en el “Flexible elements Podcast”
30-Agosto Lectura del proyecto final de carrera de Andrés San-Millán
03-Septiembre The Object Oriented Mechanics Library is arriving
04-Septiembre Clone wars: Ya hay dos prototipos casi listos!!
14-Septiembre Clone Wars: El eje Y ya está funcionando
18-Septiembre En la tesis doctoral de Fernando Herrero Carrón
19-Septiembre Proyecto Final de carrera de Iñaki Garaigorta
19-Septiembre Clone wars: El clon Mardan ya extruye!!
21-Septiembre Clone wars: El eje Z de mi clon está montado y funcionando
21-Septiembre Nos vemos en el OSHWcon
28-Septiembre Robots libres e imprimibles en el OSHWcon 2011
04-Octubre Clone wars: Todos los ejes de mi clon están funcionando!!
15-Octubre Robots libres e imprimibles en Latinoware (Brasil)
15-Octubre Vídeo de la charla “Robots libres e imprimibles” del OSHWcon 2011 en Madrid
15-Octubre Vídeo de la charla “Robots libres e imprimibles” del OSHWcon 2011 en Madrid
27-Octubre Publicadas las transparencias sobre Robots libres e imprimibles (Latinoware 2011)
31-Octubre Scout: Una mutación del Miniskybot en Missouri, USA
06-Noviembre Concepto de PRINTBOTS
06-Noviembre Primer PrintBot articulado: 4track
06-Noviembre PrintBot Orugator: controlando la velocidad
06-Noviembre Plastic Valley DISAM-UPM!
09-Noviembre Módulo REPY1 versión 1.1
09-Noviembre Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source en el Máster de Robótica y Automatización de la UC3M
13-Noviembre Clon wars: Otro clon terminado
24-Noviembre Plastic Valley Euiti-UPM!!!
26-Noviembre La nueva pinza imprimible del robot Hoap del Robotics Lab
02-Diciembre Tarjeta Skymega: Publicada la documentación y ejemplos
11-Diciembre Clone wars: El clon R2D2 está terminado :-)
21-Diciembre Clone wars: Mi extrusor ya extruye :-)
24-Diciembre Clone wars: R2D2 ha impreso su primera pieza! :-)

2012

01-Enero Clone wars: R2D2 al 99.5%
03-Enero Impresora Cupcake R1, generation 0
04-Enero Clone wars: primeras piezas de R3, el clon de la segunda generación
06-Enero ¡El ataque de los ganchos!
08-Enero Porta pendrives parametrizado
10-Enero Monolito 1.2
19-Enero PFC de Julián Marín
21-Enero La moneda “Que-os-den”
22-Enero Visita de Jesús González Barahona a Plastic Valley UC3M
22-Enero El Miniskybot de Darkomen
22-Enero Plastic valley UC3M, en MadFab
24-Enero Clone wars: Los clones Maese Artorius y Mardan ya han impreso sus primeras piezas
24-Enero Mi clon R2 ha impreso todas las piezas de R3
24-Enero El Miniskybot de Daniel Gómez
25-Enero El mejor regalo de mis compañeros
26-Enero Guía de calibración de la impresora Prusa Mendel
29-Enero Clone wars: Quedada en el MediaLab Prado
29-Enero Clone wars: El clon Halcón Milenario ya imprime
30-Enero Lectura de la posición de los servos Futaba 3003
30-Enero OOML en el blog de Ponoko
31-Enero R2D2 tocando la marcha imperial
01-Febrero Clone wars: Prusa Mold (I)
04-Febrero Clone wars: Primera entrega oficial de piezas de un clon para construir otro clon
06-Febrero Primera auto-reparación de R2D2
17-Febrero Robot humanoide imprimible en el IES Juan de la Cierva
17-Febrero Toda la acción en Google+
22-Febrero Primeros pasos del Printbot humanoide de Toni Barceló y Fernando Remiro
04-Marzo Clone wars: Ya somos 10 clones!
04-Marzo Clone wars genealogy
06-Marzo Identificando a los Miniskybots mediante códigos QR
06-Marzo Prueba de concepto del Miniskybot 2.0
25-Marzo Ruedas para servo 4.0
25-Marzo Caso de estudio: Garabatobot
26-Marzo ¡Decora tu Prusa!
02-Abril Clone wars: R3 ha nacido!
04-Abril Ha nacido la Obi-granja
08-Abril Muelles imprimibles. Prueba de concepto
15-Abril ArduSnake: Biblioteca para Locomoción de robots modulares con Arduino
15-Abril A mi hija Alicia le encantan los robots modulares :-)
17-Abril El Miniskybot 2 siguiendo la línea negra
17-Abril El artículo del Miniskybot en el libro “Advances in Autonomous MiniRobots”
19-Abril Motion Control of Differential Wheeled Robots with Joint Limit Constraints
23-Abril Simulando la cinemática de los robots con ruedas limitadas en octave/matlab
24-Abril Printbots “chocolateros”
02-Mayo Simulación de la cinemática del Miniskybot en octave/Matlab
13-Mayo Charla sobre Printbots en la Universidad de Málaga
22-Mayo Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source (II)
22-Mayo Micro Video-tutoriales sobre OpenScad
23-Mayo Publicada las transparencias de la charla sobre PrintBots dada en MadridBot 2012
01-Junio Publicadas las transparencias de la charla sobre Printbots dada en Cybertech 2012
03-Junio Publicadas las transparencias de la charla sobre Impresoras 3D open-source en el Máster de Economía digital e Industrias creativas de la EOI
04-Junio Publicadas las transparencias de la charla sobre Printbots dada en la Universidad de Málaga
05-Junio Prueba de concepto del skyball
11-Junio PrintBots y Robots modulares en Robocity 2030
21-Junio Mini-cajones paramétricos impresos bajo demanda
15-Julio Construye tus propios mini-domos
01-Agosto Tuercas y arandelas M8 imprimibles
20-Agosto Sobreviviendo a las vacaciones: Porta-correas imprimible para DVD
21-Agosto Sobreviviendo a las vacaciones (II): La Prusa-Blender
01-Septiembre Nacimiento de R2-Reloaded
03-Septiembre Video-tutoriales de construcción de una impresora 3D de tipo Prusa 2
04-Septiembre ¿¿Viagra en nuestra web?? Noooooooo!!!!!!!!
10-Septiembre Enhancing Openscad with the attach library
13-Septiembre Enhancing openscad (II): Bevel library
03-Octubre The show must go on…
28-Noviembre Nuevas patas imprimibles para la mesa de Ikea
24-Diciembre Hace un año que nació R2D2…

2013

03-Noviembre Así viví TEDx Valladolid