Publicado el programa Cube Simulator 1.0 (bajo licencia GPL), para la simulaci贸n de la locomoci贸n de robots 谩podos. Incluye todas las herramientas que he desarrollado para la realizaci贸n de los experimentos de mi tesis doctoral.
Se ha desarrollado usando la versi贸n 0.5 del Open Dynamics Engine (ODE) en la distribuci贸n Debian Gnu/Linux Etch.