En la entrada del blog titulada:
Tarjeta Skycube y Robots modulares aut贸nomos
presentamos el primer prototipo de la tarjeta
Skycube, hecha a mano, que nos sirvi贸 para evaluarla y
m谩s adelante mover a minicube-I de manera aut贸noma.
Ya hemos dise帽ado el PCB (disponible en el repositorio) con Kicad y hemos sacado 4 placas prototipo en la ETSI de Telecomunicaci贸n de la UPM. Es una placa hardware libre2. Se ha dimensionado de manera que se adapta perfectamente a los m贸dulos Y1.
Hemos montado uno de los prototipos y lo estamos evaluando. Las primeras pruebas han sido satisfactorias, aunque como suele ocurrir, al hacer el primer prototipo siempre se encuentran errores.
Esta versi贸n de la Skycube no ser谩 la definitva. Es una prueba de concepto. La versi贸n final estar谩 en smd e incorporar谩 conexi贸n por USB para que sea m谩s f谩cil la grabaci贸n del firmware. Sin embargo, para poder hacer pruebas con robots modulares, posiblemente saquemos una tirada industrial de unas 25 unidades. Adem谩s, as铆 podremos preparar el primer taller de robots modulares.