Os presentamos la primera prueba de concepto de los m贸dulos MY-1 para construir robots modulares. Han sido dise帽ados por Andr茅s Prieto-Moreno. El nombre viene de la abreviaci贸n de Metal + Y1. Son la versi贸n de aluminio de los m贸dulos Y1.
Tienen las mismas dimensiones que los Y1 y son compatibles, por lo que se pueden conectar entre ellos. Los m贸dulos MY-1 tienen un dise帽oo mejorado: son m谩s robustos, m谩s f谩ciles de montar, mejoran la colocaci贸n del cableado y permiten a帽adir piezas adicionales para colocar las pilas u otros accesorios.
En esta foto se ha montado la configuraci贸n m铆nima PP h铆brida, formada por un m贸dulo MY-1 y uno Y1. Hemos realizado pruebas de locomoci贸n para validar los nuevos m贸dulos.
Este primer prototipo est谩 realizado a mano, por eso el acabado es tosco. El siguiente paso es sacar prototipos en un taller, para mecanizarlo y comprobar que todo funciona correctamente. Finalmente sacaremos una tirada industrial, ya perfectamente acabada, para poder construir robots modulares con ellos 馃檪
Estos son los m贸dulos que utilizaremos en el I taller de robots modulares