JDErobot es un software para desarrollo de aplicaciones de rob贸tica, creado en el grupo de rob贸tica de la Universidad Rey Juan Carlos (URJC). Actualmente se est谩 trabajando en la versi贸n 5.0. Yo estoy colaborando para a帽adir soporte para robots modulares.
JDErobot 5.0 utiliza ICE (the Internet Communications Engine) para interconectar todos sus 'componentes'. ICE permite realizar sistemas distribuidos, para cualquier plataforma y en muchos lenguajes diferentes.
Para familiarizarme con ICE he programado el componente Servo1, que permite mover un m贸dulo Y1 virtual, igual que si fuera uno real.
El servidor utiliza el plug-in OpenMR de OpenRave para implementar el m贸dulo Y1. Se queda esperando conexiones de los clientes, que pueden estar tanto en el ordenador local, como en cualquier otro de la intranet (por ejemplo un tel茅fono con Android).
隆An铆mate a probarlo! Puedes encontrar las fuentes en este repositorio alojado en la URJC.