Dentro de la asignatura de Rob贸tica que imparto a estudiantes del grado de Inform谩tica en la UC3M, hemos organizado un mini-taller de robots modulares. Se imparti贸 en dos sesiones de 2 y 4 horas los d铆as 7 y 21 de Abril respectivamente.
Las motivaciones para organizar esta actividad fueron:
Durante el taller se hicieron diferentes experimentos de locomoci贸n en una dimensi贸n de robots modulares de 2 m贸dulos (Minicube-I), 3 (Cube3), 6 (Cube6) y finalmente 12 (Cube12). No tuvimos tiempo de montar las configuraciones para 2 dimensiones.
En la p谩gina del taller est谩n publicadas las fuentes de los programas as铆 como los v铆deos de los diferentes experimentos. Aqu铆 pod茅is ver una carrera de dos gusanos de 6 m贸dulos:
Y aqu铆 est谩 el gusano de 12 m贸dulos en acci贸n
El taller result贸 muy interesante. Estoy deseando hacer uno m谩s grande, con 10 grupos, para 隆montar un gusano de 2.5 metros!