Brazo articulado imprimible (I)

Daniel G贸mez, estudiante de Ingenier铆a Mec谩nica en la UC3M, est谩 trabajando en el primer brazo articulado imprimible.

Utiliza servos Futaba 3003 para las articulaciones. La estructura es un dise帽o derivado de los m贸dulos Repy1, adaptados para construir el brazo rob贸tico.

En este v铆deo Dani nos hace una primera demostraci贸n. Las articulaciones se est谩n movimiendo sinusoidalmente, usando los mismos patrones de movimiento empleados para las serpientes rob贸ticas:

V铆deo en Youtube

隆Espectacular trabajo Dani! 隆Enhorabuena! 馃槈

Fotos en Google + (Pendiente)

Obijuan

January 23, 2012