David Est茅vez Fern谩ndez, estudiante de Ingenieria del grupo biling眉e en la Universidad Carlos III de Madrid, ha escrito este cuaderno t茅cnico sobre c贸mo modificar los servos futaba 3003 para leer su posici贸n.
Una vez modificado el servo, se puede conectar directamente a una tarjeta Skymega para moverlo a cualquier posici贸n y poder comprobar externamente que efectivamente esa posici贸n ha sido alcanzada.
Esto nos permitir谩 desarrollar controladores de nivel superior en robots para que sean capaces de tomar decisiones en funci贸n de la posici贸n real del servo. Por ejemplo, los robots modulares de tipo serpiente pueden usar estos servos modificados para generar patrones de movimiento que se adapten autom谩ticamente al entorno.
隆Gracias David! 馃檪