En el grupo de rob贸tica y cibern茅tica de la Universidad Polit茅cnica de Madrid vamos a construir un reba帽o de 15 robots m贸viles. Vamos a utilizar el Miniskybot, pero mejorado. Ser谩 la versi贸n 2.0.
Ahora estamos haciendo pruebas de movimiento. En la versi贸n final el portapilas ir谩 atornillado a la estructura y no enganchado con cinta aislante 馃槈
La estructura se ha simplificado mucho. Como rueda loca se est谩 usando la que dise帽贸 sliptonic para su robot Scout, un derivado del Miniskybot. Los sensores de la parte frontal est谩n todav铆a por decidir.
En este v铆deo se pueden ver las pruebas de telecontrol desde el pc, por medio de Xbee:
Aqu铆 la foto de familia con los 3 tipos de miniskybots hechos hasta el momento: 1) El miniskybot con ruedas limitadas (que es un h铆brido entre el 0.1 y el 1.0), el Miniskybot 1.0 y la versi贸n alpha del 2.0.
