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* LIBRERIA CTS.1.4  (C) MICROBOTICA, S.L                                * 
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* Libreria para la programacion y control de la tarjeta CT6811.         *
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* FICHERO ChangeLog                                                     *
*---------------------------------------------------------------------- *
* MICROBOTICA, S.L                                                      *
* web: www.microbotica.es                                               *
* mail: info@microbotica.es                                             *
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Versiones:

* 1.4.0
    - MODULO SERIE

	- Este modulo se ha modificado para poder funcionar con el kernel
	  2.2.

	- El acceso a la señal DTR se realiza de forma diferente que en 
          la anterior version, para que funcione correctamente con el 
          nuevo kernel.

	- La funcion Getdtr() se sigue implementando de la misma forma
          que en la version anterior. Puede dar problemas. Es mejor NO
          utilizarla. (Tampoco es muy importante)

	- Se ha re-implementado la funcion baudios(). Las velocidades
     	  estandar de 1200 y 9600 baudios se establecen utilizando
	  funciones POSIX. La obtencion de los 7680 Baudios se hace
 	  a mas bajo nivel pero de una forma mas portable que en 
	  las anteriores versiones

	- AL CAMBIAR LA VELOCIDAD EL DTR NO SUFRE ALTERACION. Este punto
	  es importante pues permite trabajar con programas clientes para
	  el CTSERVER a 9600 baudios en vez de 7680.
   	  
	- Se han intentando emplear la mayor cantidad posible de fucniones
	  POSIX para hacer la libreria mas portable.

    * MODULO BOOTSTRP

	- Se han modificado algunos temporizadores para que la CT6811 
	  funcione correctamente con el nuevo kernel 2.2.	

16/Agosto/2002 -Actualizado documento cts.lyx a la versión 1.1.6fix4.     
               -Modificados parámetros del documento para que se genere un
                pdf de mayor calidad, que se lea correctamente en máquinas
                Windows.
	       -Eliminado el fichero cts.pdf de este tarball, sólo se
	        deja el fuente en .lyx.
