| ct294 - Control de la tarjeta CT293+ y del microbot Tritt |
| ct294 |
| El programa ct294 esta pensado para funcionar con la tarjeta CT293+ y el microbot Tritt. Muestra en pantalla el estado del puerto A, tanto los bits de entrada como los de salida, y el estado del puerto E, que es analogico. Los bits de salida del puerto A se pueden activar individualmente. Tambien se puede mover el microbot Tritt. |
| Los bits marcados con color amarillo representan los bits de entrada y los que tienen color blanco son los bits de salida. |
| TECLAS |
| O |
| Mover el microbot Tritt hacia la izquierda |
| P |
| Mover Tritt a la derecha |
| Q |
| Mover Tritt hacia adelante |
| A |
| Mover Tritt hacia atras |
| ESPACIO |
| Parar los motores de Tritt |
| C |
| Seleccionar el puerto A o el Puerto E. Por defecto esta seleccionado el puerto A. Cuando un puerto se encuentra seleccionado las teclas 1-8 actuan sobre el. |
| 1-8 |
| Con los numeros del 1 al 8 se actua sobre el puerto seleccionado. Si se tiene seleccionado el puerto A, estas teclas cambian el estado de los bits de salida y muestran el bit seleccionado en grande en la parte de la derecha. Si se tiene seleccionado el puerto E, se muestra el canal analogico escogido. |
| ESC |
| Salir del programa |
| EL SERVIDOR CTSERVER |
| CT294 esta programado para el servidor CTSERVER que se ejecuta en la RAM interna del 6811. Al ejecutar CT294 lo primero que se hace es cargar este servidor y luego comienza el dialogo. |
| El servidor de proposito general CTSERVER ha sido diseñado para poder controlar la CT6811 desde programas escritos en C en el PC, utilizando la libreria CTS. Si se conecta por ejemplo un LCD a la CT6811, se puede escribir un programa en C que se ejecute en el PC que controle el LCD, en vez de tener que escribir una aplicacion en ensamblador del 6811. El control a traves del CTSERVER solo tiene sentido para aplicaciones no autonomas. |
| LA TARJETA CT293+ |
| Se trata de una tarjeta que se conecta la tarjeta CT6811 que permite: |
| * Mover dos motores de continua o uno paso a paso, por medio del puerto A |
| * Leer el estado de cuatro sensores de infrarrojos binarios a traves del |
| puerto A |
| * Leer hasta 8 entradas analogicas o digitales a traves del puerto E. |
| La CT293+ se ha desarrollado para unirse a la CT6811, aunque se puede conectar a cualquier sistema digital. |
| Con las tarjetas CT6811 y CT293+ se ha diseñado un pequeno microbot de aprendizaje llamado Tritt. Dispone de dos motores de continua que le permiten moverse y girar y se pueden integrar hasta 4 sensores de infrarrojos para detectar colores en la superficie que va recorriendo. Una de las aplicaciones clasis de este microbot es la de recorrer una linea negra que destaca sobre una superficie blanca. Tambien se le pueden conectar bumpers (sensores de contacto) para detectar colisiones. |
| ctreset(1), ctdetect(1), ctdialog(1), donwmcu(1), donwmcu_e(1),ct294(1), cteeprom(1), mcboot(1), ctmap(1),ctload(1),cts19toc(1), cts(3) |
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Microbotica S.L. WEB: www.microbotica.es mail: microbot@microbotica.es |