09/Feb/2004  -EJEMPLOS PUERTO B
			   -portb-sal.asm: Ejemplo de escritura en un valor
                en el puerto B (se puede ver conectando una PCT-LED)
			   -portb-salent.asm: Ejemplo de escritura/lectura del puerto B
                Probado con la PCT que tiene switches y un 7 seg.
			 -EJEMPLOS PUERTO A
			   -porta-sal.asm
			   -porta-salent.asm
			 -EJEMPLOS SCI
               -sci-eco.asm: Se realiza un eco de todo lo recibido, 
                a 9600 baudios			   
			   -sci-nulo.asm: Servidor NULO
			   -sci-generic.asm: Servidor generico
12/Feb/2004  -EJEMPLOS TEMPORIZADOR (TIM)
               -tim-delay.asm: Ejemplo de pausa multiplo de 100ms
			 -Anadido parametro -g en el ensamblador, que hace que
			  todos los simbolos no definidos sean globales, de manera
			  que si el linker no los encuentra en otro modulo se produce
			  un error (Antes se asignaba directamente el valor 0000 a
			  cualquier etiqueta no conocida).
13/Feb/2004  -Ejemplo tim-pwm-fut.asm que puede posicionar hasta 8 servos
2004-02-16   -Cambiado Makefile para reglas genericas
2004-03-09   -Comentado programa tim-delay.asm
             -Nuevo programa motor-on.asm, que activa los motores
			 -Nuevo programa motor-sec.asm, que hace que el robot se mueva
			  hacia adelante, atras, derecha, izquierda y se pare
2004-03-10   -Nuevo programa sensor1.asm que saca por el puerto B el estado
              del sensor IR1 (digital, conectado a PCT5)
			 -Portados los programas al ensamblador de pemicro
2004-03-16   -Nuevo programa ad-test1.asm para la prueba de canal0 del
              conversor analogico digital. Todo lo leido se saca por el
			  puerto A donde se puede visualizar en la PCT-LED.
2004-05-14   -Nuevo programa tim-ov-ledp.asm que hace parpadear un led 
              conectado al bit PB0, mediantes las interrupciones del 
			  temporizador 1 (TIMER1)
			 -Nuevo programa portd-sal.asm, que saca un valor por el
			  puerto D
			 -Nuevo programa tim-cmp0-ledp.asm, que hace parpadear un
			  led usando el comparador 0 del timer 1
			 -Nuevo programa tim-cmp01-ledp.asm, que hace parpadear
              dos leds, uno con el comparador 0 y el otro con el 1, usando
              interrupciones
2004-05-16   -Primera version del programa tim-cap0.asm, que cambia el estado
			  del pin PB0 cada vez que se recibe una transicion por el 
			  capturador 0 del TIM 1 (Asociado al pin PD4)
			 -El programa tim-pwm-fut.asm ahora solo mueve un servo. Es un 
			  ejemplo basico de control de servos
			 -Nuevo programa tim-pwm-fut8.asm que permite mover hasta 8 
              servos
             -Eliminados sci-nulo y sci-generic. Forman parte del proyecto
              Stargate
2004-05-19   -Nuevo programa sensor3.asm, que hace lo mismo que sensor1.asm
              pero para el sensor ir3 (que esta en el puerto A)
			 -Nuevo programa tim-cap0.asm que incrementa el valor sacado
			  por el puerto B cada vez que se hay un cambio en la senal
			  capturada. Mediante interrupciones.
2004-05-20   -Nuevo programa sensores.asm, que permite probar todos los
              sensores a la vez, mostrando su estado por el puerto B
