2004-03-17  -Comienzo del Changelog. Anteriormente ya existia el proyecto,
             pero sin Changelog
						-Nuevo programa porta-sal.c, que configura el puerto A para
						 salida y envia un dato
            -Nuevo programa porta-salent.c, que configura puerto A para 
						 entrada y salida. Lo recibido por los 4 bits de menor peso
						 se saca por los 4 de mayor.
						-Nuevo programa portb-salent.c, igual que porta-salent.c pero
             para el puerto B.
						-Nuevo programa ledp.c, que utiliza la libreria delay.c 
						-Nuevo programa luces.c, que hace el efecto "coche fantastico"
						 por el puertob
						-Nuevo programa motor-on.c, que pone en marcha los motores y se
						 queda en bucle infinito.
						-Nuevo programa motor-sec.c, para hacer que el robot avance,
						 retroceda, gire a la derecha, a la izquierda y se pare.
						-Nuevo programa sensor1.c, para leer el estado del sensor IR1
						 y sacarlo por el puerto B
						-Nuevo programa ad-test1.c, que lee el canal 0 del conversor A/D
             y lo saca por el puerto A
						-Creado directorio test, con el programa test.c y todo lo 
						necesario para que compile.
2004-05-14  -Nuevo programa tim-ov-ledp.c, que hace parpadear el bit PB0
             utilizando la interrupcion de overflow del temporizador 1
2004-05-16  -Nuevo programa portd-sal.c, para sacar un valor por el puerto D
            -Nuevo programa tim-cmp0-ledp.c, que hace parpadear un led
						 utilizando el canal 0 del TIM1, mediante interrupciones
						-Nuevo programa tim-cmp01-ledp.c que hace parpadear dos leds,
						 utilizandose los canales 0 y 1 del tim1, mediante interrupciones
						-Nuevo programa tim-pwm-fut.c, para posicionar un servo 
             mediante interrupciones, usando el TIM1.
						-Nuevo programa tim-pwm-fut8.c, capaz de posicionar hasta 8
						 servos, usando el temporizador 1
2004-05-20  -Nuevo programa sensores.c, que muestra el estado de todos los
             sensores de la GPIFAZ por el puerto B
						-Nuevo programa sensor3.c, igual que sensor1.c pero para mostrar
						 el estado del sensor IR3 (puerto A)
						-Nuevo programa tim-cap0.c. Ejemplo de manejo del capturador 
						 0 (timer 1) mediante interrupciones.
