La tarjeta CT293+ proporciona al sistema tower la posibilidad de controlar motores y leer sensores. Está diseñada para adaptarse perfectamente a la tarjeta CT6811, aunque se puede usar con cualquier otro microcontrolador.

La tarjeta CT293 es hardware abierto, por lo que se permite su copia, modificación y distribución, siempre y cuando se mantenga esta nota.

La tarjeta CT293+ se diseñó especialmente para la construcción de robots móviles y junto con tarjeta CT6811 constituye una plataforma para su rápida construcción.

Esta placa se realizó cuado los autores estaban estudiando en la ETSI de Telecomunicación de la UPM, y eran conocidos como Grupo J&J. Los primeros robots en los que se probó fueron Quark y Monumental, y más tarde formó parte del microbot Tritt.

La tarjeta CT293+ tiene dos puertos, denominados A y E, puesto que se pueden conectar directamente a los puertos A y E de la tarjeta CT6811.

PUERTO A	PUERTO E
PA0: Estado sensor 1	PE0: Entrada analógica/digital 1
PA1: Estado sensor 2	PE1: Entrada analógica/digital 2
PA2: Estado sensor 4	PE2: Entrada analógica/digital 3
PA3: Motor 1, ON/OFF	PE3: Entrada analógica/digital 4
PA4: Motor 2, ON/OFF	PE4: Entrada analógica/digital 5
PA5: Sentido de giro Motor 1	PE5: Entrada analógica/digital 6
PA6:Sentido de giro Motor 2	PE6: Entrada analógica/digital 7
PA7: Estado sensor 3	PE7: Entrada analógica/digital 8

La conexión de los sensores de infrarrojos de tipo CNY70 se realiza de la siguiente manera:

El punto azul de la figura indica la cara serigrafiada del conector CNY70. Esa cara es donde esta ubicado el detector.

La CT293+ se alimenta con 5v, a través de los puertos de expansión (puerto A o Puerto E). La alimentación de los motores se puede hacer de forma independiente a través de una clema. En ese caso hay que desconectar el jumper JP1.

En el esquema de la CT293+ existe una errata. Las puertas inversoras del integrado 40106 están dibujadas al revés. La salidas deberían estar conectadas al array de Switches S1.