2004-03-28 Comenzado proyecto
             -Interfaz con barras de desplazamiento
						 -Implementadas callback de las barras y del boton para ir
						  al extremo izquierdo
						 -Boton de RESET y activacion globales
						 -Boton de salida
2004-05-01 * Terminada ventana con barras deslizantes:
             -Implementados callbacks del extremo izquierdo y de reset
					 * Nuevo modulo servos8, que tiene la misma funcionalidad que
					   las funciones para el stargate servo8, pero que "memorizan"
						 la posicion de los servos, de forma que se pueda leer
					 * Se podrian abrir varias ventanas de posicionamiento. El 
					   estado se actualiza cada vez que el raton entra en la ventana
2004-11-01 * Adaptacion para trabajar con la libstargate-1.0.1:
             -Cambiado Makefile. Se genera un ejecutable normal y
						  otro statico (con la libstargate incluida)
						 -Eliminados ficheros sg-tramas.c, sg-tramas.h, sg-serial.h,
						  sg-serial.c
						 -El archivo a incluir ahora es "#include <stargate/stargate.h>"
2004-12-27 * Posicionamiento mediante canvas:
             -Implementados los modos ON/OFF del canvas. Se cambia de modo
						  pulsando cualquier boton del raton. En modo ON se accede a los
							servos. En OFF no.
						 -Visualizacion de los valores enviados a los servos en dos
						  visores (eje x, eje y)
						 -Ajustadas coordenadas x,y al rango -90,90 para enviarlas a los
						  servos.
						 -Nuevos checkbuttons para habilitar/deshabilitar cualquiera de 
						  los ejes. Implementados.
						 -Nuevos spinbuttons para la seleccion de los servos conectados
						  a cada eje. Implementados.
						 -Modo Reverse implementado para cada eje.
					 * Secuencias:
					   -Creada ventana de interfaz con Glade. Aparece al pinchar
						  en el icono de reproducir secuencias
						 -Importados ficheros vectores.c y vectores.h del programa 
						  cube-fisico. Todavia no estan adaptados.
						 -Importados ficheros secuencias.c y .h del programa cube-fisico.
						 -Boton de grabar implementado. Falta comprobar correcto
						  funcionamiento
2004-12-28 * Secuencias:
 				     -Modificacion de la posicion de los servos al moverse por el 
						  instante actual, al pulsar las fechas del spinbutton.
						 -Implementados botones de edicion: adelante, atras, primero y
						  ultimo.
						 -Implementado boton de modificar
					 * Corregido BUG: Nada mas arrancar la aplicacion e ir a la 
					   ventana de posicionamiento (barras de desplazamiento) los
						 potenciometros estaban en posicion 0. Al pulsar reset en la
						 aplicacion los servos no iban a la posicion 0. Las barras de
						 desplazamiento no se movian y no generaban evento por lo que
						 no se enviaba la posicion 0 a los servos. Ahora el reset
						 envia directamente la posicion 0 y luego actualiza las
						 barras.
2004-12-29 * Secuencias:
				     -Implementado boton de borrar
						 -Implementado boton de reset
2004-12-30 * Secuencias:
             -Implementando boton de Copy
						 -Implementadas boton de Paste
             -Implementada una primera version de "save as"
2004-12-31 * Secuencias:
             -Implementada una primera version de "load"
             -Anadida una barra de herramientas para acceder directamente
              a "nuevo", "abrir" y guardar. Todavia no implementada la
              funcionalidad.
             -"abrir" y "guardar" como actulizan el nombre del fichero 
              de la secuencia y lo muestran en el entry
             -Implementada opcion de grabar
             -Implementada opcion de nueva secuencia
             -Los botones de la barra de herramientas ya son accesibles
             -Anadidos mensajes en barra de status al crear la ventana y
              abrir secuencia.
2005-01-01 * Secuencias:
             -Implementada la reproduccion indefinida
             -Implementado boton de STOP
             -Implementada reproduccion ciclica
2005-01-02 * Control de la habilitacion/deshabilitacion del boton de 
             lanzamiento de la ventana de posicionamiento de servos
           * Idem con la ventana de secuencias
           * Fichero callback.h eliminado. Ya no es necesario. 
           * Actualizacion de las barras de desplazamiento cuando se 
             "navega" por las secuencias. Solo si la ventana esta abierta.
           * Actualizacion de las barras de desplazamiento cuando se
             utiliza el canvas
           * Sustituidas las llamadas a gtk_timeout_add por g_timeout_add.
             La primera esta "deprecated".
           * Dialogo para preguntar si se quiere salir del programa  
           * Secuencias
              -Solo estan activos los widgets que en cada momento se
               pueden usar
              -Control de si la secuencia actual esta o no grabada. 
                Si ya esta grabada, el boton de "save" permanece inactivo.
              -Se pide confirmacion de salida, al cerrar la ventana y 
               si la secuencia no estaba grabada.  
              -Pedir confirmacion si secuencia no grabada y 
               se carga una nueva   
              -Pedir confirmacion si secuencia no grabada y 
               se crear una nueva
2005-01-04 * Secuencias:
             -Anadidos mensajes en la barra de estado
             -Dialogo con error cuando se lee un fichero 
              en formato incorrecto
             -Hacer que los ficheros .f8 soporten el formato NSERVOS=8 
              al comienzo
             -Si se lee un fichero que no tenga NSERVOS=8, se toma por
              defecto que hay 8 servos
             -Arreglado el tiempo de espera. Ahora funciona correctamente
             -Modificado el interfaz:
               -reagrupacion de botones
               -Tiempo de espera subido a la zona de edicion
           * Anadido un tcdrain() antes de hacer el ping. Asi garantizamos
             que el buffer esta vacio antes de hacer el ping,
             evitando falsas perdidas de conexion. Ahora funciona
             mucho mejor la reproduccion
           * Posicionamiento:
             -Nuevos checkboxes para visualizar las barras de desplazamiento
             -Empleada una unica funcion de retrollamada para el checkbox
              de habilitacion/deshabilitacion
             -Ideam para checkbox de visibilidad
             -Idem para la barra de desplazamiento
             -Idem para el boton de extermo izquierdo
             -Idem para el boton de extremo derecho
             -Idem para el boton de ir al centro
             -Nuevo boton para visualizar/ocultar todas las barras de
              desplazamiento
             -Anadido texto "marcado" (negrita e italica) al interfaz
             -Anadido fichero star-servos8.rc que se lee al comienzo: las
              sugerencias se ponen con fondo amarillento. El canvas tiene
              color azul
2005-01-05  * Secuencias
              -Las sugerencias de la barra de herramientas ya salen
            * Main-Window
              -Modificada barra de herramients. En glade no se veian los
               botones, aunque en la aplicacion si.
              -Modificado el interfaz. Nuevo frame con la configuracion
               del puerto serie. En el frame del estado del stargate se
               indica la identificacion y el estado.
              -Las etiquetas tienen sugerencias
              -Eliminado menu de herramientas. Para acceder a las ventanas
               se usan los botones de la barra de herramientas
2005-01-07  * Nombre del proyecto de anjuta renombrado a star-servos8.prj
            * Cambiados nombre de iconos: 
               -icono_canvas.png, icono_futabas.png, 
               -icono-secuencias.png, icono-salir.png
            * Ventana principal comprobada y congelada!
            * Ventana de control de servos congelada!
            * Ventana de control por canvas congelada!
            * Secuencias:
              -Anadidas sugerencias a etiquetas
              -Revisado interfaz
              -Implementado "modo reverse" en la reproduccion
            * Eliminados warnings de compilacion
            * Eliminados g_prints sobrantes
            * Nueva ventana de About
            * Adaptado el signo de los angulos a Cube Revolutions
            * Corregido bug: Al abrir ventana de posicionamiento, 
              se actualizan las barras de desplazamiento.
            * Probado con Cube Reloaded. Funciona correctamente.
            * Movido fichero .glade y los iconos al directorio data
            * Corregido bug: Al abrir ventana de posicionamiento,
              se actualizan los estados de los botones de habilitacion
              de los servos
2005-01-09  * Anadidas las autotools, a traves de anjuta
              -Para que funcione correctamente el fichero .glade, se
               metido en el mismo directorio de los iconos (pixmaps)
            * Anadido directorio de secuencias, con una secuencia de 
              ejemplo (onda1.f8)
            * Definida la constante DEVELOPING, para indicar que se
              esta trabajando en el programa. Si se elimina, el fichero
              .glade se leera del directorio donde este la aplicaicon
              instalada. Esto es temporal hasta encontrar una solucion 
              mejor
2005-01-11  * configure.in
              -Los pixmaps y .glade se instalan en
               /usr/local/share/star-servos8/pixmaps
              - Las secuencias de ejemplo se instalan en
               /usr/local/doc/star-servos8/secuencias
            * Anadidas mas secuencias de ejemplo:
              -onda2.f8
              -onda3.f8
              -test.f8
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            - Liberada version 1.0                                  
            ---------------------------------------------------------
