2005-07-18  Juan Gonzalez <juan@iearobotics.com>
            -Anadido como parametro el dispositivo serie
            -Anadido mensaje de error si ocurre algun error
             al abrir el puerto serie

2005-07-12   Juan Gonzalez <juan@iearobotics.com>
             -Version inicial tomada de los ejemplos de prueba
             del UAMBOT, el robot que los alumnos construyen 
             en la Escuela de Informatica de la UAM
             -Programa skybot-conexion para comprobar que hay conexion
              con el SKYBOT
             -Programa skybot-test para mover el robot con las teclas
              y ver el estado de los sensores.
