/*****************************************************************************/
/* sci-cad.c      Julio-2004                                                 */
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/* Ejemplo para el skybot                                                    */
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/* Enviar una cadena por el puerto serie cada vez que se recibe un caracter  */
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/*  Juan Gonzalez <juan@iearobotics.com>                                     */
/*  Modificado por: Javier Valiente <jvaliente@ifara.com>                    */
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/*  LICENCIA GPL                                                             */
/*****************************************************************************/

//-- Especificar el pic a emplear
#include <pic16f876a.h>

//-- Se usa la libreria de comunicaciones serie
#include "sci.h"


/*********************************/
/* Programa principal            */
/*********************************/
void main(void)
{
	
	//-- Configurar el puerto B 
	//-- Todos los pines de entrada, salvo RB1 de salida, que es
	//-- donde esta el led
	TRISB=0xFD;
	
	//-- Configurar las comunicaciones serie
	sci_conf();
	
	//-- Bucle infinito
	for (;;)
  	{
		//-- Esperar a que llegue dato
		sci_read();
		
		//-- Cambiar el led de estado
		PORTB^=0x02;
		
		//-- Enviar la cadena por el puerto serie
		sci_cad("Hola como estas...");
		
		//-- Si se quiere enviar una cadena que esta en un array
		//-- utilizar la funcion sci_cad2()
		//-- Ejemplo: sci_cad2(mi_cadena);
		//-- con: unsigned char mi_cadena[]="test"; una variable global
		//-- definida fuera del main
		//-- Es un bug del SDCC 2.5.1
	}

}