/*****************************************************************************/
/* sci-eco.c      Julio-2005                                                 */
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/* Ejemplo para el skybot                                                    */
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/* Se hace eco de todo lo recibido por el puerto serie                       */
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/*  Juan Gonzalez <juan@iearobotics.com>                                     */
/*  Modificado por: Javier Valiente <jvaliente@ifara.com>                    */
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/*  LICENCIA GPL                                                             */
/*****************************************************************************/

//-- Especificar el pic a emplear
#include <pic16f876a.h>

//-- Se usa la libreria de comunicaciones serie
#include "sci.h"


/*********************************/
/* Programa principal            */
/*********************************/
void main(void)
{
	unsigned char c;
	
	//-- Configurar el puerto B 
	//-- Todos los pines de entrada, salvo RB1 de salida, que es
	//-- donde esta el led
	TRISB=0xFD;
	
	//-- Configurar las comunicaciones serie
	sci_conf();
	
	//-- Bucle infinito
	for (;;)
  	{
		//-- Esperar a que llegue dato del PC
		c=sci_read();
		
		//-- Cambiar el led de estado
		PORTB^=0x02; 
		
		//-- ...y enviar de vuelta el caracter por el puerto serie
		sci_write(c);
	}
}