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[ocultar]Introducción
Nintendo ha sacado la Wii Board, una plataforma dotada de cuatro sensores de fuerza, sobre la que el usuario se sube y puede conocer su peso, indice de masa corporal, equilibrio, etc.
Queremos usar la Wii Board para mover robots :-) En esta página iremos recopilando la información necesaria.
Diario de pruebas
Prueba 1: 18/Jun/2008
Hemos conseguido mover un Skybot con la Wii-board :-)
- Lenguaje: Python
- Plataforma: Linux. Probado en una Debian/Etch
- Está basado en Pywii y LibStargate, que se han incluido en el fichero .tar.gz
- En el Skybot debe estar grabado el Servidor genérico.
Funcionamiento:
- Editar el fichero wii-fit.py y poner la dirección de la wii-board
- Ejecutar:
./wii-fit.py -p/dev/ttyUSB0
Sustituir /dev/ttyUSB0 por el puerto serie donde esté conectado el Skybot
- Aparecerá:
Conectando a 00:1E:35:C1:5E:E4, presiona 1 y 2.
Pulsar el botón de "Sync" de la wii-board que se encuentra situado donde las pilas. El funcionamiento lo he calibrado a "ojo" para mi peso ;-)
Vídeos
| <youtube>5_W9StajjJI</youtube>
Primera prueba. Moviendo un Skybot. (Enlace al vídeo) |
Descargas
| Wii-fit-prueba1.tar.gz | Programa wii-fit. Prueba 1. |
Enlaces
- Robot Skybot
- Surfing the Web: Navegando por Internet usando la Wii Board.
- Wii Board (Wikipedia)
- GlovePIE: Parece que este driver (para windows) ya soporta la Wii Board.
- Surfeando en Google earth: Vídeo en Youtube
- Ingeniería inversa del protocolo. Información de lo que se va descubriendo del protocolo.
Autor
Licencia
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| El Software está bajo licencia GPL |
Historia
Todo comenzó cuando los de la Universidad de Bremen colgaron en YouTube este vídeo. Los hechos se sucedieron así:
- [27/Mayo/2008]: Juan González envia un correo mostrando el vídeo de los de Bremen, con el título: "El frikismo es la base de la investigación"
- [28/Mayo/2008]:
- Alejandro Alonso responde proponiendo la idea-friki de colocar la wii-board sobre la base de SAM para moverlo como si fuese un segway. La idea la propuso un compañero suyo de trabajo y rápidamente la compartió con los demás.
- Responde Juan. La idea es buenísima. Y propone de dónde conseguir una wii-board: su padre se acababa de comprar una.
- Andrés Prieto-Moreno y Angel Hernández se emocionan con la idea. Empieza la búsqueda de información por internet. Andrés está atacado y quiere comprarse una Wii-board.
- [04/Jun/2008]: Alejandro manda un mail que refleja toda la actividad que ocurrió durante esos días, con el título: "Juan está atacado"
- [07/Jun/2008]: Juan "toma prestada" la wii-board de su padre. Envía un correo: "Habemus wii-board!!!"
- [08/Jun/2008]: Se sacan fotos de la Wii-board y se crea la primera versión de esta página en el wiki.
- [10/Jun/2008]: Andrés manda un correo con el título: "Me estoy poniendo muy nervioso !!!!!!!!!!!!!!", donde entre otras cosas dice: "2. Juan. Quiero el WiiFit, quiero mover a yossua meneando mi trasero!!!"
- [14/Jun/2008]: Andrés intenta comprar la wii-board por segunda vez, en el Media Markt. Fracaso. Están agotadas.
- [18/Jun/2008]: Primera vez que se mueve un Skybot con la Wii-board. Juan envía un mensaje titulado: "Un pequeño paso para el hombre....", seguido de "PERO UN GRAN SALTO PARA LAS FRIKADAS!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!". Se abre la veda para el control "meneando el trasero" de los robots.
- [27/Jun/2008]:
- En el blog www.balanceboardblog.com publican esta entrada (en inglés). Su autor, Andrew Macartby se pone en contacto con Juan para pedir más detalles. Se le responde comentándole las ideas de hacer tu propio segway y la del "Robosurfing": controlar tu robot inalámbrico como su fueses un "skater"
- Iñaqui Navarro me manda un mail diciendo que han publicado esta entrada en www.hackaday.com. (Publiada por Juan Aguilar)
- [28/Jun/2008]: El vídeo de la primera prueba se empieza a extender por la blogosfera:
- En www.balanceboardblog.com publican esta nueva entrada
- Referencia de Gizmodo.com . Las ideas del seg-way y del Robosurfing han gustado :-)
- Hacen eco de la noticia en engadget.com (en inglés)
- Aparición en un blog japonés (o tal vez coreano?).
- Video publicado en el blog gonintendo.com
- [30/Jun/2008]:
- El contador de visitas del vídeo de Youtube ya va por 24.800!!
- Jose Pichardo me ha enviado un correo diciendo que se ha publicado una entrada en NeoTeo.
- [01/Jul/2008]: Alejandro Alonso manda un mail diciendo que han publicado esta entrada en es.engadget.com (Español)
- [15/Jul/2008]: Andrés ya tiene una wii-board. Preparados para ver en acción el robosurfing con FlatBot y Yosua.
- [6/Ago/2008]: Se ha puesto en contacto conmigo Juan Manuel Daganzo de la Revista Muy Interesante. Está escribiendo un reportaje sobre "otros usos de las consolas" y se ha interesado por el control de robots con la Wii-board.
- [05/Nov/2008]: Virginia Morales, editora gráfica de la Revista Muy Interesante se ha puesto en contacto conmigo para que le envíe algunas fotos.
- [02/Ene/2009]: Ha salido publicado el artículo "La varita mágina de la Wii" en la revista muy interesante, número 332, escrito por Juan Manuel Daganzo.
Créditos
- Rafael Treviño es el Autor de Pywii
- Juan M. González nos ha dejado su Wii-board para hacer pruebas. ¡Gracias!
- Alejandro Alonso propuso la idea inicial de usar la wii-board para colocarla encima de la base de SAM y moverse como si fuese un Segway
Noticias
- 15/Jul/2008: ¡¡Ya tenemos otra wii-board más!!
- 18/Jun/2008: Hemos movido un Skybot por primera vez con la wii-board!!
- 8/Jun/2008: ¡¡Ya tenemos una wii-board!! :-)
- 7/Jun/2008: Versión inicial de esta página