Usando la versi贸n 0.2 de los
micro-osciladores,
he programado un ejemplo de locomoci贸n del robot
Minicube-I. El robot se est谩 moviendo de manera aut贸noma.
Todo el software se ejecuta en el PIC de la
Skypic, sin necesidad de conectarse a un PC.
Pero lo mejor es verlo en un v铆deo:
De momento he implementado un comportamiento muy sencillo: cada vez que se apriete el pulsador S1 de la Skypic, el robot cambia el sentido del movimiento.
El siguiente paso es crear una placa peque帽a, con un PIC y meterla dentro del robot. La placa la he bautizado como Skymin. Por 煤ltimo hay que sustituir las pilas por bater铆as peque帽as para que tambi茅n se puedan meter dentro del robot. De esto se est谩 encargando Ricardo G贸mez. Muchas gracias 馃槈