International Conference on Mechatronics 2009

caterpillar-cube-m Los d铆as del 14 al 17 de Abril se celebr贸 el congreso IEEE International Conference on Mechatronics (ICM09) organizado por la Universidad de M谩laga. Yo asist铆颅 para presentar el art铆culo: A New Application of Modular Robots on Analysis of Caterpillar-like Locomotion realizado en colaboraci贸n con el grupo TAMS de la Universidad de Hamburgo.

Me resulta extra帽o asistir a los congresos de rob贸tica y no llevar robots, as铆 que a 煤ltima hora decid铆 llevarme el prototipo de robot Cube-M y programarlo para que se moviese de manera aut贸noma usando los micro-osciladores. Tambi茅n hice un v铆deo para mostarlo en la presentaci贸n, junto con la demostraci贸n en vivo, claro 馃槈

V铆deo en Youtube

Al terminar mi presentaci贸n, tuve que exponer tambi茅n el art铆culo A Novel Passive Adhesion Principle and Application for an Inspired Climbing Caterpillar Robot. No soy autor de este trabajo, pero Houxiang me pidi贸 que lo expuera por 茅l, ya que as铆 s贸lo tendr铆a que asistir una sola persona al congreso.

Obijuan

April 21, 2009