Mi clon R2D2 del proyecto Clone wars sigue avanzando. Ya está el eje y montado y funcionando. En este vídeo podéis ver más detalles:
La electrónica que estamos utilizando es un arduino mega al que se le conecta una RAMPs 1.2. El firmware que estamos probando es el Sprinter. Para las pruebas estamos usando Repsnaper.