El 20 de Julio de 2011 particip茅 como miembro del tribunal en la tesis doctoral de Fernando Herrero Carr贸n titulada: Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots dirigida por Pablo Varona y Francisco de Borja, en la escuela Polit茅cnica Superior de la Universidad Aut贸noma de Madrid.
Los miembros del tribunal fueron Houxiang Zhang (Aalesund University College, Noruega), Cristina Urdiales (Universidad de M谩laga), Jose Mar铆a Ca帽as (Universidad Rey Juan Carlos I), Luis Fernando Lago (Universidad Aut脙鲁noma de Madrid) y Juan Gonz谩lez-Gomez (Universidad Carlos III de Madrid).
En esta tesis Fernando propone nuevos controladores bio-inspirados utilizando Generadores centrales de patrones (CPGs), basados en los siguientes principios biol贸gicos: din谩mica intr铆nseca rica de neuronas y sinapsis, inhibici贸n mutua en topolog铆as no abiertas y din谩mica de competici贸n sin ganador.
Para los experimentos ha construido su propio Cube Revolutions, utilizando m贸dulos Y1 y usando como electr贸nica la tarjeta Skypic conectada por cable serie al PC.
Aqu铆 est谩 disponible la tesis en PDF.