Actividad Docente

Universidad Rey Juan Carlos (URJC)

• Centro: Escuela de Ingeniería de Fuenlabrada
• Departamento: Teoría de la Señal y Comunicaciones y Sistemas Telemáticos y Computación
• Area de conocimiento: Ingeniería Telemática

Curso 2025-2026

• Plaza: Investigador Postdoctoral

Arquitectura de Sistemas Audiovisuales II

• Grado: Ingeniería en Sistemas Audiovisuales y Multimedia
• Curso: 4º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 60 (Teoría y Práctica)
• Primer semestre
• Material Docente:
  • Laboratorio
  • Teoría

Arquitectura de Computadores

• Grado: Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación
• Curso: 3º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 30 (Práctica)
• Primer semestre
• Material Docente:
  • Laboratorio

Curso 2024-2025

• Plaza: Profesor Ayudante Doctor (LOSU)

Laboratorio de Tecnologías Audiovisuales en la Web (LTAW)

• Grado: Ingeniería en Sistemas Audiovisuales y Multimedia
• Curso: 4 (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Optativa
• Horas impartidas: 60 (Teoría y práctica)
• Segundo semestre
• Material docente

Arquitectura de Sistemas Audiovisuales II

• Grado: Ingeniería en Sistemas Audiovisuales y Multimedia
• Curso: 4º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 60 (Teoría y Práctica)
• Primer semestre
• Material Docente:
  • Laboratorio
  • Teoría

Arquitectura de Computadores

• Grado: Ingeniería de Robótica Software
• Curso: 1º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 60 (Teoría y Práctica)
• Segundo semestre
• Material Docente:
  • Laboratorio
  • Teoría

Arquitectura de Computadores

• Grado: Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación
• Curso: 3º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 30 (Práctica)
• Primer semestre
• Material Docente:
  • Laboratorio

Mecatrónica

• Grado: Ingeniería de Robótica Software
• Curso: 4º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Optativa
• Horas impartidas: 60 (Teoría y Práctica)
• Primer semestre
• Material Docente

Curso 2023-2024

• Plaza: Profesor Visitante

Laboratorio de Tecnologías Audiovisuales en la Web (LTAW)

• Grado: Ingeniería en Sistemas Audiovisuales y Multimedia
• Curso: 4 (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Optativa
• Horas impartidas: 64 (Teoría y práctica)
• Segundo semestre
• Material docente

Arquitectura de Sistemas Audiovisuales II

• Grado: Ingeniería en Sistemas Audiovisuales y Multimedia
• Curso: 4º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 60 (Teoría y Práctica)
• Primer semestre
• Material Docente:
  • Laboratorio
  • Teoría

Arquitectura de Computadores

• Grado: Ingeniería de Robótica Software
• Curso: 1º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 30 (Teoría)
• Segundo semestre
• Material Docente:
  • Teoría

Arquitectura de Computadores

• Grado: Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación
• Curso: 3º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 31.8 (Práctica)
• Primer semestre
• Material Docente:
  • Laboratorio

Mecatrónica

• Grado: Ingeniería de Robótica Software
• Curso: 4º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Optativa
• Horas impartidas: 60 (Teoría y Práctica)
• Primer semestre
• Material Docente

Curso 2022-2023

• Plaza: Profesor Visitante

Laboratorio de Tecnologías Audiovisuales en la Web (LTAW)

• Grado: Ingeniería en Sistemas Audiovisuales y Multimedia
• Curso: 4 (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Optativa
• Horas impartidas: 59 (Teoría y práctica)
• Segundo semestre
• Material docente

Arquitectura de Computadores

• Grado: Ingeniería de Robótica Software
• Curso: 1º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 59 (Teoría y Práctica)
• Segundo semestre
• Material Docente:
  • Laboratorio
  • Teoría

Arquitectura de Computadores

• Grado: Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación
• Curso: 3º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 28 (Práctica)
• Primer semestre
• Material Docente:
  • Laboratorio

Arquitectura de Sistemas Audiovisuales II

• Grado: Ingeniería en Sistemas Audiovisuales y Multimedia
• Curso: 4º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 59 (Teoría y Práctica)
• Primer semestre
• Material Docente:
  • Laboratorio
  • Teoría

Mecatrónica

• Grado: Ingeniería de Robótica Software
• Curso: 4º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Optativa
• Horas impartidas: 59 (Teoría y Práctica)
• Primer semestre
• Material Docente

Curso 2021-2022

• Plaza: Profesor Ayudante Doctor

Laboratorio de Tecnologías Audiovisuales en la Web (LTAW)

• Grado: Ingeniería en Sistemas Audiovisuales y Multimedia
• Curso: 4 (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Optativa
• Horas impartidas: 87 (Teoría y práctica)
• Segundo semestre
• Material docente

Arquitectura de Computadores

• Grado: Ingeniería de Robótica Software
• Curso: 1º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 87 (Teoría y Práctica)
• Segundo semestre
• Material Docente:
  • Laboratorio
  • Teoría

Arquitectura de Computadores

• Grado: Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación
• Curso: 3º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 28 (Práctica)
• Primer semestre
• Material Docente:
  • Laboratorio

Arquitectura de Sistemas Audiovisuales II

• Grado: Ingeniería en Sistemas Audiovisuales y Multimedia
• Curso: 4º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 87 (Teoría y Práctica)
• Primer semestre
• Material Docente:
  • Laboratorio
  • Teoría

Mecatrónica

• Grado: Ingeniería de Robótica Software
• Curso: 4º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Optativa
• Horas impartidas: 87 (Teoría y Práctica)
• Primer semestre
• Material Docente

Curso 2020-2021

• Plaza: Profesor Ayudante Doctor

Laboratorio de Tecnologías Audiovisuales en la Web (LTAW)

• Grado: Ingeniería en Sistemas Audiovisuales y Multimedia
• Curso: 4 (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Optativa
• Horas impartidas: 87 (Teoría y práctica)
• Segundo semestre
• Material docente

Construcción de Servicios y Aplicaciones Audiovisuales en Internet (CSAAI)

• Grado: Ingeniería en Sistemas Audiovisuales y Multimedia
• COORDINADOR
• Curso: 3º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 87 (Teoría y práctica)
• Segundo semestre
• Material docente

Arquitectura de Internet

• Grado: Ingeniería en Sistemas Audiovisuales y Multimedia
• Curso: 1º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 28 (Práctica)
• Segundo semestre
• Material docente

Arquitectura de Computadores

• Grado: Ingeniería de Robótica Software
• Curso: 1º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 28 (Práctica)
• Segundo semestre
• Material Docente:
  • Laboratorio

Arquitectura de Computadores

• Grado: Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación
• Curso: 3º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 28 (Práctica)
• Primer semestre
• Material Docente:
  • Laboratorio

Arquitectura de Sistemas Audiovisuales II

• Grado: Ingeniería en Sistemas Audiovisuales y Multimedia
• Curso: 4º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 87 (Teoría y Práctica)
• Primer semestre
• Material Docente:
  • Laboratorio
  • Teoría

Curso 2019-2020

• Plaza: Profesor Ayudante Doctor

Programming in Network Environments (PNE)

• Grado: Biomedical Engineering
• Curso: 1 (Tarde)
• Campus de Alcorcón
• Idioma: Inglés
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 90 (Teoría y Laboratorio)
• Segundo semestre
• Material docente

Laboratorio de Tecnologías Audiovisuales en la Web (LTAW)

• Grado: Ingeniería en Sistemas Audiovisuales y Multimedia
• Curso: 4 (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Optativa
• Horas impartidas: 42 (Teoría y práctica)
• Segundo semestre
• Material docente

Construcción de Servicios y Aplicaciones Audiovisuales en Internet (CSAAI)

• Grado: Ingeniería en Sistemas Audiovisuales y Multimedia
• COORDINADOR
• Curso: 3º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 87 (Teoría y práctica)
• Segundo semestre
• Material docente

Arquitectura de Internet

• Grado: Ingeniería en Sistemas Audiovisuales y Multimedia
• Curso: 1º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 28 (Práctica)
• Segundo semestre
• Material docente

Arquitectura de Computadores

• Grado: Ingeniería de Robótica Software
• Curso: 1º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 28 (Práctica)
• Segundo semestre
• Material Docente:
  • Laboratorio

Arquitectura de Computadores

• Grado: Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación
• Curso: 3º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 28 (Práctica)
• Primer semestre
• Material Docente:
  • Laboratorio

Arquitectura de Sistemas Audiovisuales II

• Grado: Ingeniería en Sistemas Audiovisuales y Multimedia
• Curso: 4º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 28 (Práctica)
• Primer semestre
• Material Docente:
  • Laboratorio

Curso 2018-2019

• Plaza: Profesor Ayudante Doctor

Programming in Network Environments (PNE)

• Grado: Biomedical Engineering
• Curso: 1 (Tarde)
• Campus de Alcorcón
• Idioma: Inglés
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 60 (Teoría y Laboratorio)
• Segundo semestre
• Material docente

Laboratorio de Tecnologías Audiovisuales en la Web (LTAW)

• Grado: Ingeniería en Sistemas Audiovisuales y Multimedia
• Curso: 4 (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Optativa
• Horas impartidas: 43.5 (Teoría y práctica)
• Segundo semestre
• Material docente

Construcción de Servicios y Aplicaciones Audiovisuales en Internet (CSAAI)

• Grado: Ingeniería en Sistemas Audiovisuales y Multimedia
• COORDINADOR
• Curso: 3º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 87 (Teoría y práctica)
• Segundo semestre
• Material docente

Arquitectura de Internet

• Grado: Ingeniería en Sistemas Audiovisuales y Multimedia
• Curso: 1º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 28 (Práctica)
• Segundo semestre
• Material docente

Arquitectura de Computadores

• Grado: Ingeniería de Robótica Software
• Curso: 1º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 28 (Práctica)
• Segundo semestre
• Material Docente:
  • Laboratorio

Arquitectura de Computadores

• Grado: Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación
• Curso: 3º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 28 (Práctica)
• Primer semestre
• Material Docente:
  • Laboratorio

Arquitectura de Sistemas Audiovisuales II

• Grado: Ingeniería en Sistemas Audiovisuales y Multimedia
• Curso: 4º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 28 (Práctica)
• Primer semestre
• Material Docente:
  • Laboratorio

Curso 2017-2018

• Plaza: Profesor Ayudante Doctor

Programming in Network Environments

• Grado: Biomedical Engineering
• Guía docente de la asignatura (Teaching guide)
• Curso: 1 (Tarde)
• Campus de Alcorcón
• Idioma: Inglés
• Asignatura Obligatoria
• Laboratorio
• Horas impartidas: 30 (Laboratorio)
• Segundo semestre

Programación en Entornos de Red

• Grado: Ingeniería Biomédica
• Guía docente
• Curso: 1 (Tarde)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 28 (Laboratorio)
• Segundo semestre
• Material Docente

Laboratorio de Tecnologías Audiovisuales en la Web (LTAW)

• Grado: Ingeniería en Sistemas Audiovisuales y Multimedia
• Guía docente
• Curso: 4 (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Optativa
• Horas impartidas: 43 (Teoría y práctica)
• Segundo semestre

Construcción de Servicios y Aplicaciones Audiovisuales en Internet (CSAAI)

• Grado: Ingeniería en Sistemas Audiovisuales y Multimedia
• Guía docente
• COORDINADOR
• Curso: 3º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 87 (Teoría y práctica)
• Segundo semestre
• Material docente

Arquitectura de Internet

• Grado: Ingeniería en Sistemas Audiovisuales y Multimedia
• Guía docente
• Curso: 1º (Mañana)
• Campus de Fuenlabrada
• Asignatura Obligatoria
• Horas impartidas: 28 (Práctica)
• Segundo semestre
• Material docente

Universidad Carlos III de Madrid (UC3M)

• Centro: Escuela Politécnica Superior
• Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática
• Puesto: Profesor visitante
• Más información en IeaRobotics

Curso 2011-2012

Robótica

• Automatización Industrial
• Código asignatura: 14191
• Plan 165
• Grado: Ingeniería Industrial y Automática
• Curso: 4º
• Campus de Leganés
• Asignatura troncal
• Créditos: 6
• Tipo de docencia: Práctica (6h)
• Primer cuatrimestre

Automatización Industrial I

• Robótica
• Grado: Ingeniería Electrónica y Automática
• Curso: 2º
• Campus de Leganés
• Asignatura
• Créditos: 6
• Tipo de docencia: Teoría y Prácticas (33h)
• Primer cuatrimestre

Automatización Industrial I

• Robótica
• Grado: Ingeniería Electrónica y Automática
• Curso: 2º
• Campus de Leganés
• Asignatura
• Créditos: 6
• Tipo de docencia: Teoría (27h)
• Primer cuatrimestre

Seminario: Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source

• Máster en Robótica y Automatización
• Primer cuatrimestre
• Más información
• Horas impartidas: 15h

Curso 2010-2011

Robótica

• Grado: Ingeniería Informática
• Curso: 5º
• Campus de Colmenarejo
• Segundo cuatrimestre
• Asignatura optativa
• Créditos: 6
• Teoría (50h)

Robótica Industrial

• Robótica Industrial
• Código asignatura: 14048
• Plan 444
• Grado: Grado en Ingeniería Electrónica y Automática
• Curso: 3º
• Campus de Leganés
• Asignatura troncal
• Créditos: 6
• Tipo de docencia: Teoría (21h)
• Segundo semestre

Control y Programación de Robots

• Grado: Ingeniería Industrial
• Curso: 5º
• Campus de Leganés
• Asignatura optativa
• Créditos: 6
• Tipo de docencia: Teoría (36h)
• Primer cuatrimestre

Industrial Automation

• Grado: Ingeniería Mecánica
• Curso: 2º
• Idioma: Inglés
• Campus de Leganés
• Asignatura troncal
• Créditos: 6
• Tipo de docencia: Laboratorio (12h)
• Primer semestre

Automatización Industrial I

• Automatización Industrial
• Código asignatura: 14191
• Plan 165
• Grado: Ingeniería Eléctrica
• Curso: 2º
• Campus de Leganés
• Asignatura troncal
• Créditos: 6
• Tipo de docencia: Teoría (21h)
• Primer semestre

Curso 2009-2010

Informática Industrial

• Grado: Ingeniería Industrial
• Campus de Leganés
• Curso: 3º
• Asignatura troncal
• Segundo cuatrimestre
• Créditos: 5
• Prácticas de laboratorio (28h)

Robótica

• Grado: Ingeniería Informática
• Curso: 5º
• Campus de Colmenarejo
• Segundo cuatrimestre
• Asignatura optativa
• Créditos: 6
• Teoría (50h)
• Más información:
  • Caso de estudio 1: Robots móviles
  • Caso de estudio 2: Robots modulares

Universidad Autónoma de Madrid (UAM)

• Centro: Escuela Politécnica Superior
• Departamento: Ingeniería Informática
• Más información en IeaRobotics

Curso 2008-2009

• Plaza: Profesor Ayudante

Laboratorio de Fundamentos de Computadores

• COORDINADOR
• Grado: Ingeniería Superior de Telecomunicaciones
• Curso: 2
• Asignatura Troncal
• Créditos: 3
• Grupos impartidos: 2

Laboratorio de Arquitectura de Computadores

• Grado: Ingeniería Informática
• Curso: 3
• Asignatura Troncal
• Créditos: 3
• Grupos impartidos: 1

Curso 2007-2008

• Plaza: Profesor Ayudante

Laboratorio de Fundamentos de Computadores

• COORDINADOR
• Grado: Ingeniería Superior de Telecomunicaciones
• Curso: 2
• Asignatura Troncal
• Créditos: 3
• Grupos impartidos: 2

Laboratorio de Arquitectura de Computadores

• Grado: Ingeniería Informática
• Curso: 3
• Asignatura Troncal
• Créditos: 3
• Grupos impartidos: 1

Curso 2006-2007

• Plaza: Profesor Ayudante

Laboratorio de Fundamentos de Computadores

• COORDINADOR
• Grado: Ingeniería Superior de Telecomunicaciones
• Curso: 2
• Asignatura Troncal
• Créditos: 3
• Grupos impartidos: 2

Laboratorio de Arquitectura de Computadores

• Grado: Ingeniería Informática
• Curso: 3
• Asignatura Troncal
• Créditos: 3
• Grupos impartidos: 1

Curso 2005-2006

• Plaza: Profesor Ayudante

Laboratorio de Fundamentos de Computadores

• Grado: Ingeniería Superior de Telecomunicaciones
• Curso: 2
• Asignatura Troncal
• Créditos: 3
• Grupos impartidos: 2

Laboratorio de Arquitectura de Computadores

• Grado: Ingeniería Informática
• Curso: 3
• Asignatura Troncal
• Créditos: 3
• Grupos impartidos: 1

Curso 2004-2005

• Plaza: Profesor Ayudante

Temas avanzados en Ingeniería Informática IV (Robótica)

• Descripción: Laboratorio de Robótica Autónoma
• Grado: Ingeniería Informática
• Curso: 4
• Asignatura Optativa
• Créditos: 3
• Grupos impartidos: 3
• Más información

Laboratorio de Arquitectura de Computadores

• Grado: Ingeniería Informática
• Curso: 3
• Asignatura Troncal
• Créditos: 3
• Grupos impartidos: 1

Curso 2003-2004

• Plaza: Profesor Asociado

Laboratorio de Estructura y Diseño de Circuitos Digitales (EDCD)

• Grado: Ingeniería Informática
• Curso: 3
• Asignatura optativa
• Créditos: 3
• Grupos impartidos: 1

Laboratorio de Estructura y Tecnología de Computadores I (ETC1)

• COORDINADOR
• Grado: Ingeniería Informática
• Curso: 1
• Asignatura Troncal
• Créditos: 3
• Grupos impartidos: 1

Temas avanzados en Ingeniería Informática IV (Robótica)

• Descripción: Laboratorio de Robótica Autónoma
• Grado: Ingeniería Informática
• Curso: 4
• Asignatura Optativa
• Créditos: 3
• Grupos impartidos: 2
• Más información

Universidad Pontificia de Salamanca en Madrid (UPSAM)

• Centro: Facultad de Informática
• Departamento: Electrónica y Comunicaciones
• Puesto: Profesor Colaborador a tiempo parcial
• Más información en IeaRobotics

Curso 2003-2004

Laboratorio de Arquitectura e ingeniería de Computadores

• Grado: Ingeniería Superior de Informática
• Curso: 4
• Asignatura Troncal
• Créditos: 4.5
• Grupo: FT42

Curso 2002-2003

Circuitos y Sistemas Digitales

• Grado: Ingeniería Técnica Informática
• Curso: 1
• Asignatura Troncal
• Créditos: 7.5
• Grupo: ET16
• Apuntes: Circuitos y sistemas digitales. Apuntes de Clase

Fundamentos de Computadoras

• Grado: Ingeniería Técnica Informática
• Curso: 1
• Asignatura Troncal
• Créditos: 4.5

Laboratorio de Arquitectura e ingeniería de Computadores

• Grado: Ingeniería Superior de Informática
• Curso: 4
• Asignatura Troncal
• Créditos: 4.5
• Grupo: FT42

Curso 2001-2002

Circuitos y Sistemas Digitales

• Grado: Ingeniería Técnica Informática
• Curso: 1
• Asignatura Troncal
• Créditos: 7.5
• Grupo: EM12
• Apuntes: Circuitos y sistemas digitales. Apuntes de Clase

Fundamentos de Computadoras

• Grado: Ingeniería Técnica Informática
• Curso: 1
• Asignatura Troncal
• Créditos: 4.5
• Grupo: EM12 y ET13